Home > познакомлюсь для орального секса > Знакомства геев инвалидов

Знакомства геев инвалидов

кинетическая энергия т вращающегося тела (для удобства письма мы берем удвоенную энергию) выразится теперь формулой: 2т=а (p* + q^ + cr* = a(sin4-v + b2)-{-c (<b, cos»-f-<p)a. проекции момента импульса к на различные оси мы получим, взяв частные производные от кинетической энергии по соответствующей угловой скорости (стр. 24, 19). для большей ясности мы поставили у проекции момента импульса два значка: один из них указывает на ось, на которую берется проекция, а другой — на соответствующую этой оси (обозначение г мы оставили и в этих формулах для сокращения письма; значение же г, выраженное через координаты эйлера, у нас дано выше. ) для составления уравнений лагранжа нам еще необходимы частные производные по угловым координатам. прежде всего мы видим, что координаты ф и <р совсем не входят в выражение кинетической энергии (входят только угловые скорости ф и ср). поэтому мы имеем: как известно, угловым координатам соответствуют моменты сил (ч. ii, стр 231, 151), поэтому уравнения лагранжа для каждой угловой составляя подобное уравнение для координат &, (р, ср, получаем следующие уравнения движения в эйлеровых координатах: atw = аф sin2 s – f 2 аф знакомства геев инвалидов» sin & cos s + cr cos » — cr b sin 6; и здесь мы нашли более удобным оставить в формулах величину г, хотя она и не относится к эйлеровым координатам, но, вводя ее, , мы 82. прецессия свободного волчка. в качестве примера применения уравнений предыдущего параграфа мы разберем еще случай волчка, на который не действуют моменты внешних сил (ср стр. 115, 87). далее, вполне возможен случай, когда при мд = 0 угол & остается во все время движения постоянным; это условие будет соблюдено, если мы выберем направление оси oz по направлению вектора к момента импульса вращающегося волчка. положив в первом уравнении моментов эту величину ф мы прежде обозначили вектором ь; она представляет собой угловую скорость вращения оси волчка вокруг oz (оси момента импульса к) и называется прецессией волчка. в рассматриваемом случае эта прецессия регулярна (величина ф не меняется со временем). наконец, положив в формулах преобразования угловых скоростей по vi. вращение твердого тела вокруг неподвижной точки все эти результаты совпадают с тем, что мы получили из уравнений эйлера. разница в наших вычислениях состоит только в том, что прежде мы относили уравнения движения тела к координатам, вращающимся вместе с телом, а затем определяли движение по отношению к неподвижным координатам, тогда как сейчас мы шли обратным путем. 83. прецессия и нутация. прецессией мы назвали изменение со временем угла ф в эйлеровых координатах, изменение же угла & мы будем называть нутацией в предыдущем параграфе мы выбрали направление неподвижной, оси ozql совпадающее с направлением вектора момента импульса волчка к. ори таком выборе координат у нас угол & оказался постоянным, и, следовател» но, никакой нутации не получилось; кроме того, угловая скорость прецессии ф оказалась постоянной но если бы мы выбрали другое направление н? подвижной оси ozqt то, хотя угол межау векторами а и к’ оставался бы при движении постоянным, тем не менее угол между осью волчка и осью oz0 изменялся бы, и мы получили бы нутацию. действительно, ось волчка описывает вокруг неподвижной оси к круговой конус, и в некоторы мом* нгы времени < сь ро 1чкч будет находиться вне угла, знакомства геев инвалидов к с осью oz0 тогда как, обойдя знакомства геев инвалидов прецессионного движения в жруг оси к, ось волчка придется внутри этого угла. таким образом угол & между осью воччка и осью oz0 будет меняться периодически с частотой, равной угловой скорости прецессии вместе с изменением угла & будет при таком движении изменяться и угол ф, и притом с тою же самою частотою ф0. прецессия ф относительно тех координат, которые мы теперь прзнакомства геев инвалидов два типичных случая: во-первых, тот случай, когда точка опоры волчка помещена ниже его центра тлжесги (рис. 73) и, во-вторых, когда она находится выше его центра тяжести (рис. 74). первый случай мы будем для краткости называть стоячим волчком, второй случай будем называть висящим vi. вращение твердого тела вокруг неподвижной точки волчком. к первому случаю нужно отнести волчки-игрушки, ко второму случаю относится большинство волчков, употребляемых в технике. обозначим через т массу волчка, через g ускорение силы тяжести и через s расстояние центра тяжести от точки опоры. от вертикали, направленной вверх, будет острый, и проходящей через точку опоры о волчка, определит – тем не менее момент силы тяжести выразится той же
обратим внимание на то, что висящий волчок представляет собой не что иное, как маятник, с тем, однако, различием, что его чечевица обладает вращением. эго последнее обстоятельство, как увидим ниже, может 86. регулярная знакомства геев инвалидов волчка при действий момента си ы тяжести. прежде вес» о зададимся вопросом, возможна ли регулярная прецессии во. чка, находящегося под действием момента си»ы тяжести, и при киких условиях она возможна. регулярной мы назвали такую прецессию, при которой (j) = const и, слеловате ьно, & = 0. подставив эти величины в уравнение момен юв мь, получаем после сокращения на sin э: эта величина, как мы уже знаем (стр. 109, 82), представляет регулярную прецессию того же волчка при отсутствии момента силы тяжести. то: да 86] регулярная прецессия волчка при действии момента силы тяжести 113 формула показывает, что, вообще говоря, возможны две регулярные прецессии: одна из них быстрая, другая медленная. однако, если нетрудно видеть, что при отсутствии момента силы тяжести (g= 0) вышенаписанная формула превращается в формулу регулярной прецессии другой крайний спучай мы имеем при отсутствии вращения, т. е.

  1. No comments yet.
  1. No trackbacks yet.

Leave a Reply

Fill in your details below or click an icon to log in:

WordPress.com Logo

You are commenting using your WordPress.com account. Log Out / Change )

Twitter picture

You are commenting using your Twitter account. Log Out / Change )

Facebook photo

You are commenting using your Facebook account. Log Out / Change )

Google+ photo

You are commenting using your Google+ account. Log Out / Change )

Connecting to %s

%d bloggers like this: